斯太尔-曼利夏AUG自动步枪的研制历程，斯太尔AUG是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的STG。……www.ZiYouGe.com……58(FN FAL)战斗步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪。

新武器的研制由奥地利斯太尔-丹姆勒-普赫(Steyr-Daimler-Puch)公司的子公司斯太尔-曼利彻尔有限公司(Steyr-Mannlicher GmbH， AT)负责，主设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀、卡尔·韦格纳和卡尔·摩斯，而奥地利军事技术办公室的沃尔特·斯托尔上校则负责监督研制计划的进程。

1974年时绘制的AUG原型，当时还没有决定采用光学瞄准镜作为标准瞄具，但已经确定采用模块化设计。奥地利军方让AUG与FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg。77(意思是“1977型突击步枪”)，并在1978年开始批量生产。从那时起AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家的军队所采用。

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