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显庆五年（公元660年），秋八月二十五，卯时五刻。

高大的泗沘城墙，方圆四百步距离，被无数绞车弩包围。苏定方豁出去了，二十艘楼船的车弩，全部架泗沘城外。在绞车弩后方，是牵引式抛石机，从百济国缴获的。

武康仰头望太阳，瞄了眼舆图沙漏，潇洒的挥衣袖。军令层层传递，鼓手擂响战鼓，军阵响起吆喝。卫士井然有序，扭动车弩轮轴，架设锐利弩矛。旗手挥动红旗，卫士扣动弩括，刹那间百矛齐发，破空声震耳发聩。

势不可挡的弩矛，少部分飞上城头，大部分钉在城墙。城头空空如也，没有百济守军，武康再次传令，抛石机准备发射。三米高的炮架，横架铁木炮轴，支撑五米炮梢。

炮梢后挂吊篮，吊篮悬挂弹兜，两个卫士合力，搬动百斤石头，安装在弹兜里。炮梢前垂下炮索，特制复合绳索，七至十条不等。炮手都是壮汉，同时用力向下拽，为炮梢提供动力。

酷似跷跷板，炮梢尾部猛翘，抛射弹兜炮弹。百斤的石块，划出抛物线，飞行四百步，砸在城墙上。砸碎城头女墙，摧毁守城器械，砸死守城士兵。熟练的炮手团队，每分钟发射五次。

牵引式杠杆抛石机，也称人力抛石机，原理是费力杠杆。它的构造简单，制作非常方便，随时砍伐树木，随时可以制作。因此极易推广，是唐军最主要的，大型攻城器械。

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