，时年七十七，其家属七十余人皆诛。

洪武二十四年三月，封众皇子为庆王、权为宁王、楩为岷王、橞为谷王、松为韩王、模为沈王、楹为安王、桱为唐王、栋为郢王、为伊王。

洪武二十五年三月豫王桂改封代王、汉王横改封肃王、卫王植改封辽王。

四月，皇太子卒，年三十九。

八月，葬太子于马皇后陵之右，谥曰懿文。建宗人府、五府、六部、太常司官署于朝门外，东西向，惟三法司仍太平门外。

九月，庚寅，册立皇第三孙允炆为皇太孙。

洪武二十五年，太子朱标去逝。

洪武三十一年，朱元璋去世，享年七十岁。

朱标次子，朱允炆上位，改元建文帝。

建文元年，朱棣起兵发动了‘靖难之役’，路瑶和刘宁交好，所以身份一下子尴尬了起来。

马励虽然还是锦衣卫首领，但身份也突然敏感了起来，马家的日子也不如之前的松快了。

建文四年，朱棣攻陷南京，朱允炆下落不明。

永乐元年，朱棣诏以北平为北京，改北平府为顺天府。

朱棣登基，刘宁也被封为了皇后。

马家也迁往北京，路瑶和刘宁又聚到一起。

永乐三年，郑和第一次出使西洋，路瑶的二儿子和小儿子跟着去了。虽然知道郑和出使西洋会平安回来，可她的儿子能不能平安回来，路瑶没法保证，所以一直都担心着，直接两个儿子都平安回来，路瑶才全然放下了担心。

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